Első kerék
Dízel, Super
Automata váltó, Manuális váltó
4
175 - 185 km/h
225 - 250 Nm
85 - 115 kW
1995 - 2362 ccm
11.0 - 13.8 s
7.2 - 10.8 l/100km
9.0 - 14.5 l/100km
1640 - 1795 kg
85 kW / 116 HP
Kézi váltó| Gyorsulás 0-100km/h | 13.8 s |
| Max. sebesség | 175 km/h |
| Kombinált fogyasztás (NEDC) | 7.2 l/100km |
| Városi fogyasztás (NEDC) | 9.0 l/100km |
| Vidéki utak (NEFZ) | 6.1 l/100km |
| CO2 kibocsátás (NEDC) | 191.0 g/km |
| Nyomaték | 250 Nm |
115 kW / 156 HP
Kézi váltó| Gyorsulás 0-100km/h | 11.0 s |
| Max. sebesség | 185 km/h |
| Kombinált fogyasztás (NEDC) | 9.4 l/100km |
| Városi fogyasztás (NEDC) | 12.1 l/100km |
| Vidéki utak (NEFZ) | 7.9 l/100km |
| CO2 kibocsátás (NEDC) | 226.0 g/km |
| Nyomaték | 225 Nm |
115 kW / 156 HP
Automata váltó| Gyorsulás 0-100km/h | 11.4 s |
| Max. sebesség | 180 km/h |
| Kombinált fogyasztás (NEDC) | 10.8 l/100km |
| Városi fogyasztás (NEDC) | 14.5 l/100km |
| Vidéki utak (NEFZ) | 8.7 l/100km |
| CO2 kibocsátás (NEDC) | 259.0 g/km |
| Nyomaték | 225 Nm |
1990
XR10/20 lett bemutatva.
2000
XR30/40 lett bemutatva és XR10/20 helyébe lépett.
2003
XR30/40 (1. Facelift) lett bemutatva és XR30/40 helyébe lépett.
2006
A Toyota Previa gyártása leállt.
